Moi je l'ai mise dans /etc/init.d/rcS :
../..
fi
done
HC_PATH=/hypercam
$HC_PATH/hypercam.mipsel -c $HC_PATH/hypercam.cfg
#
# For compatibility, run the files in /etc/rc.boot too.
#
[ -d /etc/rc.boot ] && run-parts /etc/rc.boot
../..
Bien entendu, il faut adapter la valeur de HC_PATH suivant ton installation (chez moi, tout est dans le répertoire /hypercam )